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減速機傳動—減速機的分類
減速機按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
減速機傳動的原理
電機在接入工頻后，輸出轉速很高，而通過減速機，你會發現減速機的輸出軸轉速會很慢，這是由它的傳動比所決定的，傳動比就是它們的齒數比，但減速機的輸出軸明顯要電機輸出軸粗的多，可見，通過減速機，輸出轉矩提高了很多。根據理論計算，減速機的輸出轉矩等于電機輸出轉矩與傳動比的乘積，即M=Mr。
減速機傳動的特點
1.運動平穩，抗沖擊，震動能力強。
2.傳動比大，可以實現運動的合成與分解。
3.減速機傳動效率高
減速機傳動的方式
齒輪傳動：
1.傳遞運動可靠，瞬時傳動比恒定:2.適用的載荷和速度范圍大:
3.使用效率高，壽命長，結構緊湊，外尺寸小;
4.可傳遞空間任意配置的兩軸之間的運動。
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊;
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和減速電機傳動方式
力大大高于交錯軸斜齒輪機構;
3.蝸桿傳動相當干螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小干嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自
鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用;
5.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗
大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高;
6.蝸桿軸向力較大。動力。蝸輪與蝸枉在其中間平面內相當干齒輪與齒條,蝸桿又與螺枉形狀相似。
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